HB-1 Atlas
Habitatmontage vor der Besatzung
- Status
- Integration – Montagehalle Bremen
Ein Doppelarmroboter, der Druckbehälter aufrichtet, Paneele montiert und jede Schraube mit signiertem Nachweis anzieht.
Besatzungen sollen ein Habitat vorfinden, das bereits Druck hält. HB-1 Atlas montiert Hülle, Luftschleuse und Radiatorfeld Monate vor dem Startfenster – und hinterlässt für jede Verbindung ein prüfbares Bauprotokoll.
- 01Aufrichten von Druckbehältern
- 02Montage von Radiator- und Solarfeldern
- 03Signierte Drehmoment- und Schweißnachweise
- 04Kollaborativer Modus mit Anzugbesatzung
Kraftgeführte Regelung
Atlas erspürt einen versetzten Flansch, bevor er ihn verformt. Kontaktaufgaben laufen über Kraftrückführung, nicht über Optimismus.
Übergabe nach Crew-Standard
Jeder Montageschritt wird erfasst, gehasht und ist reproduzierbar – ein Habitat kann aus 200 Millionen Kilometern für die Besatzung zertifiziert werden.
Arbeitet mit Menschen
Kommt die Besatzung, wird Atlas zum zweiten Paar Hände – geschwindigkeitsbegrenzt, nachgiebig und aufmerksam für jeden Anzugträger in der Nähe.
HB-1 Atlas
Die Werte entsprechen dem aktuellen Qualifikationsstand und werden nach jeder Kampagne aktualisiert.
- Reichweite
- 4,2 m pro Arm
- Traglast
- 900 kg bei 0,38 g
- Positioniergenauigkeit
- ±0,4 mm
- Drehmoment-Nachweis
- Jede Verbindung, signiert
- Werkzeugwechsel
- 22 Endeffektoren
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