Nexus
Ein Verstand, viele Maschinen
- Status
- In allen XNANU-Systemen im Einsatz
Der Autonomie-Stack für andere Welten: Wahrnehmung, Planung und Flottenlogik, vollständig jenseits der Signallaufzeit.
Nexus lässt eine Ansammlung von Robotern wie eine einzige Expedition handeln. Es fusioniert jeden Sensor an der Oberfläche zu einem gemeinsamen Weltmodell, verteilt Aufgaben nach erwartetem wissenschaftlichen Wert und degradiert kontrolliert, wenn eine Verbindung, ein Knoten oder eine ganze Maschine ausfällt.
- 01Aufgabenverteilung im Multiagentensystem
- 02Wahrnehmung und Kartierung an Bord
- 03Laufzeittolerante Missionsausführung
- 04Vollständige Entscheidungsherkunft
Gemeinsames Weltmodell
Jede Beobachtung jeder Maschine landet in einer Karte mit Unsicherheitsangabe. Nichts wird versehentlich zweimal gemessen.
Absicht statt Joystick
Operatoren nennen Ziele und Randbedingungen. Nexus übersetzt sie in tausende Entscheidungen, die keine Bodenstation rechtzeitig senden könnte.
Nachprüfbare Autonomie
Jede Handlung trägt Zustand, Modellversion und die erlaubende Regel. Missionsauswertung ist eine Abfrage, keine Untersuchung.
Nexus
Die Werte entsprechen dem aktuellen Qualifikationsstand und werden nach jeder Kampagne aktualisiert.
- Entscheidungslatenz
- 40 ms an Bord
- Flottengröße
- Bis zu 64 Systeme pro Standort
- Verbindungsunabhängigkeit
- 31 Sol offline
- Rechenleistung
- 104 TOPS, 28 W
- Absicherung
- Formal verifizierte Sicherheitsgrenzen
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