Wahrnehmung ohne Vorwissen
Keine Karte, keine Satelliten, keine gelabelten Daten vom Zielort.
Unsere Modelle werden auf Physik trainiert, nicht auf Fotos eines bestimmten Planeten. Terrain wird aus Geometrie, Schatten und Materialverhalten geschätzt – ein System, das in der Atacama funktioniert, braucht für Jezero kein Nachtraining.
- Geometrieorientierte Terrainschätzung
- Unsicherheitsangabe zu jeder Beobachtung
- Kontrollierte Degradation bei Staub und wenig Licht
