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Technologie

Autonomie, die prüfbar ist

Vier technische Festlegungen prägen jedes XNANU-System: ohne Vorwissen wahrnehmen, jenseits der Laufzeit entscheiden, Verschleiß überstehen und es danach belegen.

Der Stack

Nexus läuft auf jeder Maschine, die wir bauen

Ein gemeinsames Weltmodell, ein Aufgabenverteiler, eine Sicherheitsgrenze. Eine weitere Maschine macht die Expedition größer, nicht komplizierter.

01

Wahrnehmung ohne Vorwissen

Keine Karte, keine Satelliten, keine gelabelten Daten vom Zielort.

Unsere Modelle werden auf Physik trainiert, nicht auf Fotos eines bestimmten Planeten. Terrain wird aus Geometrie, Schatten und Materialverhalten geschätzt – ein System, das in der Atacama funktioniert, braucht für Jezero kein Nachtraining.

  • Geometrieorientierte Terrainschätzung
  • Unsicherheitsangabe zu jeder Beobachtung
  • Kontrollierte Degradation bei Staub und wenig Licht
02

Entscheidungen jenseits der Laufzeit

Bis zu vierzig Minuten Umlaufzeit. Nichts Wichtiges kann darauf warten.

Operatoren formulieren Absicht – Ziele, Randbedingungen, Risikobereitschaft. Nexus übersetzt sie in tausende lokale Entscheidungen, jede geprüft gegen vor dem Start verifizierte Sicherheitsgrenzen.

  • Absichtsbasierte Aufgabenvergabe
  • Formal verifizierte Sicherheitsgrenzen
  • 31 Sol vollständig offline
03

Überlebenstechnik

Die meiste Hardware jenseits der Erde fällt nicht aus – sie nutzt sich ab.

Abrasiver Staub, 60 K Tagesschwankung und vakuumverschweißte Lager beenden mehr Missionen als spektakuläre Ausfälle. Wir konstruieren für Verschleiß: gedichtete Antriebsstränge, geschlossene Staubkreisläufe, thermischer Speicher unter der Tageswelle.

  • Gedichtete, wartbare Antriebsstränge
  • Geschlossene Kreisläufe für abrasiven Staub
  • 10 Jahre Auslegungslebensdauer bei Oberflächenknoten
04

Absicherung und Nachweis

Wenn eine Maschine den Raum baut, in dem Sie atmen, muss ihr Protokoll Beweiskraft haben.

Jede Handlung trägt Zustand, Modellversion und autorisierende Regel. Drehmomente, Schweißparameter und Positioniertoleranzen werden gehasht und signiert – ein Habitat 200 Millionen Kilometer entfernt lässt sich allein anhand des Protokolls für die Besatzung zertifizieren.

  • Signierte Bau- und Drehmomentprotokolle
  • Reproduzierbare Entscheidungsspuren
  • Missionsauswertung als Abfrage
Programme

Der Weg zur funktionierenden Arbeitsstätte

Qualifikation auf der Erde, Demonstration auf dem Mond, eine Vorläufermission zum Mars – und ein Transferprogramm, das dieselbe Autonomie in die Industrie hier zurückbringt.

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