Pourquoi nous construisons de l’autonomie plutôt que de meilleurs joysticks

La téléopération évolue avec la bande passante et inversement avec la distance. L’autonomie ne dépend ni de l’une ni de l’autre. Cette phrase détermine presque toutes nos décisions d’ingénierie.

Concrètement, nous investissons davantage dans la perception et la vérification que dans les actionneurs. Une machine capable d’expliquer pourquoi elle s’est arrêtée vaut plus qu’une machine légèrement plus rapide.

Cela change aussi les essais. Nous ne mesurons pas si un opérateur aurait mieux conduit ; nous mesurons combien de fois la machine a tiré la bonne conclusion avec l’information dont elle disposait.