Une autonomie auditable

Perception sans a priori

Aucune carte, aucun satellite, aucune donnée annotée du lieu visé.

Nos modèles sont entraînés sur la physique plutôt que sur des photographies d’une planète donnée. Le terrain est estimé à partir de la géométrie, de l’ombre et de la réponse des matériaux : un système qui fonctionne dans l’Atacama n’a pas besoin d’être réentraîné pour Jezero.

• Estimation du terrain par la géométrie
• Incertitude attachée à chaque observation
• Dégradation maîtrisée en poussière et faible lumière

Décisions au-delà du délai

Jusqu’à quarante minutes d’aller-retour. Rien d’important ne peut attendre.

Les opérateurs expriment une intention — objectifs, contraintes, appétence au risque. Nexus la convertit en milliers de décisions locales, chacune vérifiée face à une enveloppe de sécurité validée avant le lancement.

• Attribution de tâches par intention
• Enveloppe de sécurité formellement vérifiée
• 31 sols entièrement hors ligne

Ingénierie de survie

La plupart du matériel hors-Terre ne casse pas. Il s’use.

La poussière abrasive, 60 K d’amplitude quotidienne et les roulements soudés sous vide tuent plus de missions que les pannes spectaculaires. Nous concevons pour l’usure : transmissions étanches, boucles de poussière fermées et stockage thermique enfoui sous l’onde diurne.

• Transmissions étanches et réparables
• Boucles fermées pour poussières abrasives
• Durée de vie de 10 ans pour les nœuds de surface

Assurance et traçabilité

Si une machine construit la pièce où vous respirerez, son journal doit faire preuve.

Chaque action porte son état, la version du modèle et la règle qui l’autorise. Couples, paramètres de soudure et tolérances de pose sont hachés et signés : un habitat à 200 millions de kilomètres peut être certifié pour équipage sur la seule base du journal.

• Journaux de construction et de couple signés
• Traces de décision rejouables
• Revue de mission par requête