AX-1 Ares
Exploration autonome de surface
- Statut
- Campagne de qualification — site analogue de l’Atacama
Un rover tolérant à la pression qui cartographie, échantillonne et franchit un terrain inconnu sans aucune commande depuis la Terre.
AX-1 Ares est conçu pour vingt minutes de délai de signal. Il perçoit son terrain, choisit son itinéraire et rapporte ses découvertes. Six jambes-roues articulées franchissent régolithe, éboulis et glace sans intervention humaine.
- 01Planification de traversée non supervisée
- 02Détection de glace souterraine
- 03Mise en cache et transfert d’échantillons
- 04Transfert d’essaim vers Vertex
Raisonnement de terrain
Des modèles embarqués anticipent glissement, enfoncement et ombre avant tout mouvement. Ares refuse les itinéraires sans retour.
Autoréparation
Chacune des six unités motrices peut être isolée en service. Les cinq autres replanifient la démarche et poursuivent la mission.
Science à la demande
Foreuse, spectromètre et cache d’échantillons partagent une même soute. Les instruments se changent sur place en moins de neuf minutes.
AX-1 Ares
Les valeurs correspondent à l’état de qualification actuel et sont mises à jour après chaque campagne.
- Masse
- 412 kg
- Portée par sol
- 2,4 km sans supervision
- Autonomie
- Niveau 4 — sans boucle sol
- Enveloppe thermique
- −140 °C à +70 °C
- Soute utile
- 38 kg modulaire
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