Nexus
Un esprit, plusieurs machines
- Statut
- Déployé sur tous les systèmes XNANU
La pile d’autonomie hors-Terre : perception, planification et raisonnement de flotte, entièrement de l’autre côté du délai.
Nexus fait qu’un ensemble de robots se comporte comme une seule expédition. Il fusionne chaque capteur de surface en un modèle du monde partagé, répartit le travail selon la valeur scientifique attendue et se dégrade proprement quand un lien, un nœud ou une machine entière disparaît.
- 01Allocation de tâches multi-agents
- 02Perception et cartographie embarquées
- 03Exécution de mission tolérante au délai
- 04Traçabilité complète des décisions
Modèle du monde partagé
Chaque observation de chaque machine arrive dans une même carte assortie d’une incertitude. Rien n’est mesuré deux fois par accident.
Intention, pas joystick
Les opérateurs énoncent objectifs et contraintes. Nexus les traduit en milliers de décisions qu’aucune station sol n’aurait pu transmettre à temps.
Autonomie auditable
Chaque action porte l’état, la version du modèle et la règle qui l’a autorisée. La revue de mission est une requête, pas une enquête.
Nexus
Les valeurs correspondent à l’état de qualification actuel et sont mises à jour après chaque campagne.
- Latence de décision
- 40 ms embarquée
- Taille de flotte
- Jusqu’à 64 actifs par site
- Indépendance de liaison
- 31 sols hors ligne
- Calcul
- 104 TOPS, 28 W
- Assurance
- Enveloppe de sécurité formellement vérifiée
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