HB-1 Atlas
Assemblage d’habitat, avant l’équipage
- Statut
- Intégration — hall d’assemblage de Brême
Un robot d’assemblage à deux bras qui érige les enceintes sous pression, monte les panneaux et serre chaque boulon avec un enregistrement signé.
Les équipages doivent trouver un habitat déjà sous pression. HB-1 Atlas assemble la coque, le sas et le champ de radiateurs des mois avant l’ouverture des fenêtres de lancement, en laissant un journal de construction vérifiable pour chaque assemblage.
- 01Érection d’enceintes sous pression
- 02Montage des champs de radiateurs et solaires
- 03Enregistrements signés de couple et de soudure
- 04Mode collaboratif avec équipage en scaphandre
Commande en effort
Atlas sent une bride désalignée avant de la déformer. Les tâches de contact reposent sur le retour d’effort, pas sur l’optimisme.
Transfert certifié équipage
Chaque étape d’assemblage est enregistrée, hachée et rejouable : un habitat peut être certifié pour l’équipage à 200 millions de kilomètres.
Travaille avec les humains
À l’arrivée de l’équipage, Atlas devient une seconde paire de mains : vitesse limitée, souple et attentive à chaque personne en scaphandre.
HB-1 Atlas
Les valeurs correspondent à l’état de qualification actuel et sont mises à jour après chaque campagne.
- Portée
- 4,2 m par bras
- Capacité de levage
- 900 kg à 0,38 g
- Précision de pose
- ±0,4 mm
- Traçabilité du couple
- Chaque fixation, signée
- Changements d’outils
- 22 effecteurs
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